Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

A

C

H

L

M

O

P

R

S

T

U

V

• acceleration : SplineSample, Trajectory::State
• alpha : ChassisAccelerations
• ax : ChassisAccelerations
• ay : ChassisAccelerations
• curvature : SplineSample, Trajectory::State
• heading : SplineSample
• left : TankWheelAccelerations, TankWheelVelocities
• max_acceleration : TrajectoryConstraint::MinMax
• min_acceleration : TrajectoryConstraint::MinMax
• omega : ChassisVelocities
• point : HermitePoint
• pose : Trajectory::State
• position : SplineSample
• right : TankWheelAccelerations, TankWheelVelocities
• s : SplineSample, Trajectory::State
• second_derivative : HermitePoint
• t : Trajectory::State
• tangent : HermitePoint
• track_width : TankKinematics
• u : SplineSample
• velocity : SplineSample, Trajectory::State
• vx : ChassisVelocities
• vy : ChassisVelocities