Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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Q

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T

U

V

W

X

Y

~

- d -

• D() : LinearSystem< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• deg2rad() : Rotation2d
• degrees() : Rotation2d
• Device() : crust::Device
• discAB() : LinearSystem< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• discretize() : ChassisVelocities
• distance() : LinearVector2d< Q >, Point2d, Pose2d
• dot() : LinearVector2d< Q >, Point2d
• dtheta() : Twist2d
• dx() : Twist2d
• dy() : Twist2d