Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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X

Y

~

- w -

• Wc() : ScaledSphericalSimplexSigmaPoints< STATES >
• with_constraint() : TrajectoryConfigBuilder
• with_end_velocity() : TrajectoryConfigBuilder
• with_error_handler() : TrajectoryConfigBuilder
• with_event() : TrajectoryConfigBuilder
• with_kinematics() : TrajectoryConfigBuilder
• with_reversed() : TrajectoryConfigBuilder
• with_sample_ds() : TrajectoryConfigBuilder
• with_spline_order() : TrajectoryConfigBuilder
• with_start_velocity() : TrajectoryConfigBuilder
• with_track_width() : TrajectoryConfigBuilder
• Wm() : ScaledSphericalSimplexSigmaPoints< STATES >
• world_to_local() : Pose2d
• wrap_degrees_180() : Rotation2d
• wrap_degrees_360() : Rotation2d
• wrap_gradians_180() : Rotation2d
• wrap_gradians_360() : Rotation2d
• wrap_radians_180() : Rotation2d
• wrap_radians_360() : Rotation2d
• wrap_revolutions_180() : Rotation2d
• wrap_revolutions_360() : Rotation2d
• wrapped_degrees_180() : Rotation2d
• wrapped_degrees_360() : Rotation2d
• wrapped_gradians_180() : Rotation2d
• wrapped_gradians_360() : Rotation2d
• wrapped_mean() : Pose2d
• wrapped_radians_180() : Rotation2d
• wrapped_radians_360() : Rotation2d
• wrapped_revolutions_180() : Rotation2d
• wrapped_revolutions_360() : Rotation2d