Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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P

Q

R

S

T

U

V

W

X

Y

~

- s -

• S() : UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• sample() : SplineBase, Trajectory, TrajectorySampler
• sample_by_count() : SplineBase
• sample_by_s() : SplineBase, SplinePath
• sample_by_segment_steps() : SplinePath
• sample_by_spacing() : SplineBase, SplinePath
• sample_ds() : TrajectoryConfig
• ScaledSphericalSimplexSigmaPoints() : ScaledSphericalSimplexSigmaPoints< STATES >
• segment_count() : SplinePath
• set_angle() : Pose2d, Transform2d
• set_dtheta() : Twist2d
• set_dx() : Twist2d
• set_dy() : Twist2d
• set_end_velocity() : TrajectoryConfig
• set_error_handler() : TrajectoryConfig
• set_events() : Trajectory
• set_kinematics() : TrajectoryConfig
• set_P() : KalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >, UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• set_position() : crust::Rotation
• set_reversed() : crust::Rotation, TrajectoryConfig
• set_rotation() : Pose2d, Transform2d
• set_S() : UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• set_sample_ds() : TrajectoryConfig
• set_spline_order() : TrajectoryConfig
• set_track_width() : TrajectoryConfig
• set_translation() : Pose2d, Transform2d
• set_x() : LinearVector2d< Q >, Point2d, Pose2d, Transform2d
• set_xhat() : KalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >, UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• set_y() : LinearVector2d< Q >, Point2d, Pose2d, Transform2d
• spline_order() : TrajectoryConfig
• SplinePath() : SplinePath
• square_root_sigma_points() : ScaledSphericalSimplexSigmaPoints< STATES >
• start_velocity() : TrajectoryConfig
• State() : Trajectory::State
• states() : Trajectory