Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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~

- r -

• rad2deg() : Rotation2d
• radians() : Rotation2d
• RectangularRegionConstraint() : RectangularRegionConstraint
• relative_to() : Pose2d, Trajectory
• reset() : BangBang, Feedback< T, U >, FeedForward< T, U >, KalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >, LinearMotorFF, LinearPlantInversionFeedforward< STATES, INPUTS >, LinearQuadraticRegulator< STATES, INPUTS >, PID< T, U >, TrajectorySampler, UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• reset_position() : crust::Rotation
• reverse() : Trajectory
• reversed() : crust::Rotation
• revolutions() : Rotation2d
• rotate_around() : LinearVector2d< Q >
• rotate_by() : LinearVector2d< Q >
• rotate_center() : Trajectory
• Rotation() : crust::Rotation
• rotation() : Pose2d, Transform2d
• Rotation2d() : Rotation2d
• rotation_matrix() : Rotation2d